? 蛇形機器人:裝配機翼小CASE - 裝配 - 產品分類 -AGV產業聯盟官方網站 -新戰略機器人網-工業、服務、AGV機器人產業資訊傳播者

    <menuitem id="zpxfo"></menuitem>
    1. <tr id="zpxfo"><nobr id="zpxfo"><ol id="zpxfo"></ol></nobr></tr>
      您所在的位置:首頁 >> 裝配 >>正文
      分享34K

      蛇形機器人:裝配機翼小CASE

      發布時間: 11/8/2014 14:17:23 來源:xzlrobot

      核心提示: 近期,德國弗朗霍夫機床與形變加工技術研究所研發出了一種蛇形機器人,它能夠進入狹窄的區域,去完成許多人工操作難度較大的地方進行組裝工作,比如機翼。

       

           如今,噴氣式飛機的發展已經到了一個前所未有的高度,但組裝過程似乎仍然停留在18世紀的階段-需要大量的體力勞動和手動操作來完成組裝?,F在來自德國的工程師想要將飛機制造帶入“真正的21世紀”,近期,德國弗朗霍夫機床與形變加工技術研究所研發出了一種蛇形機器人,它能夠進入狹窄的區域,去完成許多人工操作難度較大的地方進行組裝工作,比如機翼。
           飛機制造商空中客車公司預測,以現在的乘坐飛機人數的增長速度,到2030年,空中交通的需求量將為今天的3倍,到時候,飛機的制造很可能會供不應求。唯一能解決該問題的方法就是自動化裝配,但飛機的許多部位例如機翼,許多工業機器人都無法處理,要么因為不夠靈活,要么就是工作范圍太狹窄,無法延伸到機翼的內部。
           現在所使用的機翼并不是簡單的一塊金屬板插在機身上,它們包含復雜的油缸群,液壓系統,電纜結構,發動機支架,副翼,襟翼,柱梁結構,桁條等等,這些都需要人工作業-在狹窄的空間里鉆孔,安裝螺栓和進行密封工作。顯而易見,這些工作是緩慢而復雜的。
          弗朗霍夫研發的蛇形機器人實際上是一個攜有單個機械臂的機器人,它總重60公斤,其中機械臂長2.5米,有8個鉸鏈結構,重量為15公斤,它可以像蛇一樣扭動因此得名蛇形機器人。據研究所介紹,蛇形機器人是一套獲得專利的齒輪系統,其電機可產生500牛米的扭矩來驅動機械臂的8個關節,每個關節可獨立轉動到90度?!吧咝螜C器人通過8個關節的旋轉可以很容易到達狹窄的需要作業的部位,甚至是飛機機翼的最遠端?!表椖拷浝鞡reitfeld說道。
          目前,蛇形機器人還在進行機械測試,并將在6月3日開始的慕尼黑自動化貿易展覽中首次亮相。該項目的下一階段是為機器人配備移動平臺和導軌,讓它能夠按照既定的路線進行作業。研究所表示,完整版的機器人將在今年年底面世。

      【免責聲明】所刊原創內容之本文僅代表作者本人觀點,與新戰略機器人網無關。新戰略機器人網站對文中陳述、觀點判斷保持中立。本網轉載自其它媒體的信息,轉載目的在于傳遞更多信息,并不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責。

      【版權聲明】凡本網注明“來源:xzl機器人”的所有作品,著作權屬于新戰略機器人網站所有,未經本站之同意或授權,任何人不得以任何形式重制、轉載、散布、引用、變更、播送或出版該內容之全部或局部,亦不得有其他任何違反本站著作權之行為。違反上述聲明者,本網將追究其相關法律責任。轉載、散布、引用須注明原文來源。

      分享到:
      關閉對聯廣告
      頂部微信二維碼微博二維碼
      底部
      掃描微信二維碼關注我為好友
      掃描微博二維碼關注我為好友
      亚洲不卡一卡2卡三卡4卡5卡在线观看| 精品国产乱子伦一区二区三区| 久久综合网欧美色妞网一一| 卡一卡2卡三卡4卡在线观看| 日本卡一区二卡区三卡区| 国产一卡2卡三卡4卡免费网站| 一卡2卡3卡4卡| 一卡二卡三卡| 2021国产精品一卡2卡三卡4卡| 成片一卡二卡三卡四卡观看| 国产乱码1卡2卡3卡4卡| 中日韩一卡2卡三卡4卡网站免费| 日本亚洲1卡二卡三卡2021| 日本一卡三卡四卡国色天香| 亚洲不卡一卡2卡三卡4卡5卡在线直播| 日本卡三卡四卡无卡免费| 中日韩一卡2卡三卡4卡网站| 亚洲日产2021一区| 亚洲不卡一卡二卡三新区| 一卡2卡3卡4卡| 亚洲一卡2卡三卡4卡乱码| 亚洲一卡2卡3卡4卡乱码| 欧洲一本到卡二卡三卡| 亚洲不卡一卡2卡三卡4卡5卡高清直播| 国产华人AV导航| 亚洲日韩精品欧美一区二区一| 日本一卡2卡3卡4卡无卡国产网站| 日本卡一区二卡区三卡区|