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      Delta機器人在食品包裝自動化生產線上的應用

      發布時間: 4/8/2015 09:49:35 來源:新戰略機器人網

      核心提示: Delta機器人既可以在上料工段進行周轉箱的拆垛,也可以在包裝線后道實現自動碼垛。拆垛過程中,一般先對垛形進行橫向與縱向的位置校正,然后機器人使用勾指形抓手,按規定的順序將托盤上的周轉箱放置到輸送機上,實現自動拆垛功能。

      Delta機器人屬于高速、輕載的并聯機器人,是典型的空間三自由度并聯機構,整體結構精密、緊湊,驅動部分均布于固定平臺,常應用于產品自動生產線,可對產品到達的隨機性進行分揀,并進行高速包裝、碼垛。Delta機器人自身及其配件擁有IP69等級防護,并采用鈦合金和不銹鋼DIN1.4404(316L)的設計,使其非常適用于食品生產線。


      對于食品飲料行業中多品種及多規格的包裝箱或收縮膜包,Delta機器人分揀則更顯示出其強大的靈活性。Delta機器人能根據產品的規格、擺放方式和托盤規格等條件生成對應的分揀程序,在生產過程中只需選擇對應的動作程序或者接收上位機的指示,即可完成不同產品的自動分揀。而且機器人抓手可采用真空吸盤式、夾板式或手指抽拉式等結構形式,確保各種紙箱或收縮膜包的快速抓取和移動。

      Delta機器人既可以在上料工段進行周轉箱的拆垛,也可以在包裝線后道實現自動碼垛。拆垛過程中,一般先對垛形進行橫向與縱向的位置校正,然后機器人使用勾指形抓手,按規定的順序將托盤上的周轉箱放置到輸送機上,實現自動拆垛功能。抓取方式可以采取單列采取、整層抓取等方式。碼垛過程中,產品導入輸送機按機器人的指示進行數量累積,輸送到抓取段后,由機器人的夾板式抓手或者勾指式抓手完成紙箱或周轉箱的自動堆垛。

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